Resumen
En el presente trabajo se estudian los Sistemas Hamiltonianos como un enfoque para el estudio de la dinámica del movimiento de un sistema físico utilizando el Principio de D’Alembert, abarcando las ecuaciones canónicas o de Hamilton, el formalismo canónico con restricciones, el principio variacional para las ecuaciones de Hamilton, las Coordenadas Cíclicas y Principios de Conservación. Además se presenta la estructura algebraica definida por el Paréntesis de Poisson y por último el estudio de las Transformaciones Canónicas, para luego mostrar la Transformación Canónica Homogénea aportada por Andre Deprit (1966) [1].