Resumen
Introducción. Una de las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en la Física está representada en la mecánica clásica, donde uno d los problemas más estudiados lo constituye el problema del cuerpo rígido. El movimiento del giróstato desde finales del siglo pasado fué objeto de estudio por Wangerin y Volterra, pero es el desarrollo de los satélites de giro dual lo que recientemente atrajo la atención sobre el movimiento de los giróstatos. Rumyantsev, en su trabajo dio un criterio de suficiencia para la estabilidad de la rotación permanente del giróstato utilizando el método directo de Liapunov. Wittenberg, obtuvo las curvas de "polhode", sobre el elipsoide de inercia del cuerpo base para diferentes velocidades del rotor. Krishnaprasad estableció las estructuras de Lie-Poisson para nave espacial de giro dual con rotores de dirección y libre giro, además analizó la estabilidad asintótica en presencia de amortiguamiento. Recientemente Liu y Rimrott analizaron el movimiento global de un giróstato asimétrico con energías de disipación internas y externas. En el presente trabajo se analizan los resultados obtenidos por X. Tong, B. Tabarrok y F.P.J. Rimrott en 1994 , del estudio del movimiento de un giróstato consistente de un carretero asimétrico y rotor axisimétrico (simetría axial), rotando alrededor de un punto fijo bajo la acción de la fuerza de gravedad, con particular énfasis en el estudio sobre su movimiento caótico. Si el rotor del giróstato es cerrado no tiene efecto sobre el comportamiento dinámico del giróstato. El movimiento caótico de un cuerpo rígido, en este caso el giróstato, ya ha sido objeto de algunas investigaciones.